基于直线航迹的空中粗对准的方法
基本信息
| 申请号 | CN201810851185.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109000682B | 公开（公告）日 | 2020-03-17 |
| 申请公布号 | CN109000682B | 申请公布日 | 2020-03-17 |
| 分类号 | G01C25/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 董勇伟;杨振礼 | 申请（专利权）人 | 中科宇达（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 中科宇达（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 100190 北京市海淀区北四环西路19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于直线航迹的空中粗对准的方法，包括：建立空中粗对准触发条件；在无人机的实时速度满足空中粗对准触发条件后，要求无人机直线航行，并获取实时的航迹角信息；以及利用直线航迹可靠性评价指标判定有效的采样点解算水平姿态角，完成粗对准。该方法解决了船载无人机惯性导航系统初始对准受海浪波动影响的问题，通过速度门限隔离判别无人机的升降起飞和直线作业过程；减小了船载无人机因惯性导航系统对准需要的起飞前静止时间，利用无人机加速直线飞行过程完成初始姿态的对准，很好的提高了飞行效率。 |
