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一种采收夹爪

基本信息

申请号 CN202120458367.3 申请日 -
公开（公告）号 CN214643719U 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN214643719U 申请公布日 2021-11-09
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;A01G18/70（2018.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 蒋勇 申请（专利权）人 上海索米自动化设备有限公司
代理机构 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 周高
地址 201414上海市奉贤区青村镇钱桥路295号2幢154室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种采收夹爪，属于自动化设备技术领域。本实用新型包括夹爪机构组件，夹爪机构组件包括固定组件和夹爪机构，固定组件包括底板，底板两端均设置有导轴固定板，两个导轴固定板之间通过平行设置的两根导杆相连接，底板一侧设置有固定背板，夹爪机构设置有复数个，复数个夹爪机构并排设置在底板上端面，夹爪机构包括爪片固定滑块，爪片固定滑块沿导杆自由滑动，爪片固定滑块一端连接爪片，爪片固定滑块上方设置有滑动推板，滑动推板表面对称设置有两条斜腰槽，爪片固定滑块上端面通过深沟球轴承与斜腰槽相连接，滑动推板一端连接气缸，本实用新型有效降低了作业人员的劳动强度，提高了菌菇采收的工作效率。