智能巡检导航避障系统、方法、存储介质和巡检车
基本信息
| 申请号 | CN202110608979.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113341970A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113341970A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 任思旭;谷孝东;袁晨星;曹葵康;常华;刘军传 | 申请（专利权）人 | 苏州天准软件有限公司 |
| 代理机构 | 上海华诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐颖聪 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种智能巡检导航避障系统、方法、存储介质和巡检车，属于巡检机器人领域，系统包括高精地图模块、全局代价地图形成模块、激光点云获取模块、局部代价地图形成模块、故障感知信息模块和规划模块；由所述系统实施的方法包括获取全局代价地图和局部代价地图、设定全局路径、设定局部路径，最后将局部路径融合进全局路径，形成实时监测避障的规划路径。方法和系统通过全局代价地图融合实时监测生成的局部代价地图合成规划路径，减少了防跌落组件和方法，节省了成本，提高了路径规划的智能化。 |
