基于格雷码滤波器的异常点纠正方法、存储介质和系统
基本信息
申请号 | CN202110319934.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112967205A | 公开(公告)日 | 2021-06-15 |
申请公布号 | CN112967205A | 申请公布日 | 2021-06-15 |
分类号 | G06T5/00(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 黄煜;田乃鲁;赵顺顺;谷孝东;曹葵康;刘明星;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人 | 苏州天准软件有限公司 |
代理机构 | 上海华诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐颖聪 |
地址 | 215000江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种基于格雷码滤波器的异常点纠正方法、存储介质和系统,本申请的方案使用了一个自定义的格雷码滤波器,针对采集的格雷码二值化图像,通过滤波器滤除黑条纹里的白色异常点和白条纹里的黑色异常点,实现大部分格雷码解码异常点的滤除,从而把重建点云的杂散点或异常点纠正回来,提高了三维测量的准确度。 |
