基于格雷码滤波器的异常点纠正方法、存储介质和系统

基本信息

申请号 CN202110319934.1 申请日 -
公开(公告)号 CN112967205A 公开(公告)日 2021-06-15
申请公布号 CN112967205A 申请公布日 2021-06-15
分类号 G06T5/00(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 黄煜;田乃鲁;赵顺顺;谷孝东;曹葵康;刘明星;其他发明人请求不公开姓名 申请(专利权)人 苏州天准软件有限公司
代理机构 上海华诚知识产权代理有限公司 代理人 徐颖聪
地址 215000江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于格雷码滤波器的异常点纠正方法、存储介质和系统,本申请的方案使用了一个自定义的格雷码滤波器,针对采集的格雷码二值化图像,通过滤波器滤除黑条纹里的白色异常点和白条纹里的黑色异常点,实现大部分格雷码解码异常点的滤除,从而把重建点云的杂散点或异常点纠正回来,提高了三维测量的准确度。