免疫组化自动清洗装置

基本信息

申请号 CN201922496453.9 申请日 -
公开(公告)号 CN212442240U 公开(公告)日 2021-02-02
申请公布号 CN212442240U 申请公布日 2021-02-02
分类号 B08B3/02(2006.01)I; 分类 清洁;
发明人 殷志祥;蔡宁;沈雯 申请(专利权)人 图凌(杭州)生物医药有限公司
代理机构 杭州仁杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 郑新军
地址 310052浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路688号5幢1702室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种能够减轻三坐标机械臂负重,较小运动惯量,实现精准和快速自动化操作的免疫组化自动清洗装置。其结构包括X轴支架、Y轴悬臂、Z轴悬臂、喷淋装置和吹风装置,所述X轴支架设有X轴驱动机构,所述X轴驱动机构包括一对X轴带轮、X轴同步带和X轴电机;所述Y轴悬臂设有Y轴驱动机构,所述Y轴驱动机构包括一对Y轴带轮、Y轴同步带和第一转动轮,所述Y轴悬臂上设有夹紧X轴同步带的第一活动夹紧机构;所述Z轴悬臂上设置Z轴驱动机构,Z轴悬臂上设有夹紧Y轴同步带的第二活动夹紧机构;所述喷淋装置和吹风装置分别滑动连接Z轴悬臂的两侧,喷淋装置和吹风装置分别固定连接Z轴同步带的两侧部分。