一种售卖机的自动出货机械手

基本信息

申请号 CN201720875732.4 申请日 -
公开(公告)号 CN206921205U 公开(公告)日 2018-01-23
申请公布号 CN206921205U 申请公布日 2018-01-23
分类号 G07F11/42 分类 核算装置;
发明人 沈冬生 申请(专利权)人 百达致胜(北京)科技有限公司
代理机构 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 代理人 百达致胜(北京)科技有限公司
地址 100080 北京市海淀区中关村大街27号中关村大厦4层415
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提出一种售卖机的自动出货机械手,包括出货通道、驱动装置、旋转弹簧、弹片、第一磁性件、第二磁性件以及控制装置。根据本实用新型提供的售卖机的自动出货机械手,将弹射装置推动和旋转出货相结合,首先利用旋转弹簧将货物输送至出货通道端部,并且在利用电磁铁开闭弹片,使得弹片与出国通道呈倾斜状,这时位于出货通道端部的货物被弹片抬起一定角度,利于货物下落,而且弹片还能阻挡后续货物掉落,解决自动售货机了卡货和多出货问题。