旋转关节
基本信息
| 申请号 | CN201620712146.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205997003U | 公开（公告）日 | 2017-03-08 |
| 申请公布号 | CN205997003U | 申请公布日 | 2017-03-08 |
| 分类号 | B25J17/02(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王凯;孙赫成;丁新京 | 申请（专利权）人 | 深圳市和芯润德科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 余哲玮 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区南头深南大道与前海路东南角海岸时代公寓东座2309 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种旋转关节，通过将编码器带轮与传动带轮之间通过编码器同步带连接，进而使旋转的传动带轮通过编码器同步带带动编码器带轮旋转，从而使得编码器主体通过检测编码器带轮的转速及位置得出传动带轮与传动轴的转速及位置信息，进而实现对传动带轮与传动轴的转速及位置信息的检测。同时，由于编码器同步带的负载较小，其柔性较小，能够使得传动带轮与编码器带轮保持同步旋转，进而提高了编码器主体对传动带轮转速及位置信息的检测精度，使得旋转关节的闭环控制精度得到提高。 |
