自动导航系统及具有该自动导航系统的导航车
基本信息
| 申请号 | CN201620764549.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205880661U | 公开（公告）日 | 2017-01-11 |
| 申请公布号 | CN205880661U | 申请公布日 | 2017-01-11 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王凯;孙赫成;丁新京 | 申请（专利权）人 | 深圳市和芯润德科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 余哲玮 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区南头深南大道与前海路东南角海岸时代公寓东座2309 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种自动导航系统及具有该自动导航系统的导航车。自动导航系统包括：多个标记物依次布设于车体的运动路径上；相机，安装于车体上，相机能够识别标记物的形状；控制器，安装于车体上，控制器与相机通信连接，控制器能够根据相机检测到的标记物的信息得到车体的位姿信息，并控制车体的运动姿态调整。上述自动导航系统中的标记物设置方便简单，其对铺设环境没有特殊要求，能够有效避免常规自动导航系统中通过磁条编码的方式进行站点管理所带来的工作量繁重的缺陷。同时，标记物很容易被相机所识别，保证了相机的特征识别稳定性，使得站点管理方便、稳定。而且，上述自动导航系统还能够实现车体位姿的精细调整。 |
