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一种用于共享单车智能行驶的控制方法及其系统

基本信息

申请号 CN201710357346.0 申请日 -
公开（公告）号 CN106997664B 公开（公告）日 2020-01-17
申请公布号 CN106997664B 申请公布日 2020-01-17
分类号 G08G1/00;G08G1/16;G05D1/02 分类 信号装置;
发明人 庄善东 申请（专利权）人 苏州寅初信息科技有限公司
代理机构 北京华仁联合知识产权代理有限公司 代理人 宁波齐心科技股份有限公司;苏州寅初信息科技有限公司
地址 315600 浙江省宁波市宁海县黄坛镇杨家村
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种用于共享单车智能行驶的控制方法及其系统，所述方法包括：共享单车停止后，检测在预设时间内共享单车是否行走，若未行走则开始对共享单车当前位置进行实时定位并获取定位数据，搜索预设地图自身向四周扩散预设半径内是否有需要共享单车的信息，若有则控制共享单车向离自身最近的需要共享单车信息对应地点行驶并向需要共享单车的外部设备发送信息，共享单车在行驶中利用摄像头实时摄取环境影像并分析共享单车是否在非机动车道内行驶，若不在则控制共享单车向非机动车车道矫正并检测是否有汽车向自身靠近，若有则控制所述共享单车对汽车进行避让并检测前方是否有行人，若有则控制共享单车对行人进行避让并通过扬声器发出警报声。