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一种基于无人机的智能导盲警示方法及其系统

基本信息

申请号 CN201710436005.2 申请日 -
公开（公告）号 CN107049719B 公开（公告）日 2019-10-18
申请公布号 CN107049719B 申请公布日 2019-10-18
分类号 A61H3/06;G08G1/005;G08G1/16;G08G5/00;G08B25/10;B64C27/08 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 姜文辉;陈明非;闫志敏;齐维维;于海生;庄善东 申请（专利权）人 苏州寅初信息科技有限公司
代理机构 广州天河万研知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘强;陈轩
地址 100000 北京市朝阳区深沟村(无线电元件九厂)[2-1]28幢一层A3-102室
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于无人机的智能导盲警示方法，所述方法包括以下步骤：处理装置检测无人机是否有通过连接装置与手杖连接；若有则控制无人机按照预设速度以及预设高度进行飞行并利用摄像头实时摄取前方的环境影像分析前方是否有汽车行驶；若有则摄像头实时摄取汽车影像并根据其分析汽车是否会与盲人发生碰撞；若会则处理装置向汽车中控发送连接请求并检测是否有连接完成；若有则处理装置控制车内扬声器发送警报信息并控制摄像头摄取汽车侧方的影像并根据其分析汽车侧方是否有其他汽车行驶；若未有则处理装置控制无人机向侧方预设角度上下匀速飞行并检测无人机上下飞行的拉力是否低于预设拉力；若低于则处理装置利用扬声器发出第一预设分贝的警报声。