一种双电机多挡耦合驱动系统的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011087232.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112009452B | 公开（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申请公布号 | CN112009452B | 申请公布日 | 2020-12-29 |
| 分类号 | B60W10/08;B60W10/10;B60W50/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 周辉;时军辉;赵明杰;侯睿;易江;陶明 | 申请（专利权）人 | 北京理工华创电动车技术有限公司 |
| 代理机构 | 绍兴市寅越专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京理工华创电动车技术有限公司 |
| 地址 | 100081 北京市顺义区赵全营镇兆丰产业基地东盈路19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种双电机多挡耦合驱动系统的控制方法，该方法以传统的能耗经济性为基础，兼顾换挡频次问题及瞬时扭矩平顺性问题，通过换挡时间计数器C和换挡惩罚因子Ω来约束并优化动力系统运行过程中的换挡频次，通过设置双电机扭矩波动惩罚函数P来约束并优化动力系统运行过程中扭矩变换平顺性问题，可以在线实时求解当前最优控制规律，进而规划两电机的工作点及变速装置的挡位；在每一次寻优过程中，将能耗及平顺性等指标耦合在统一的目标函数中求解，并通过所设计的权重或惩罚因子函数统筹各个目标量，即可以实现将多目标优化问题转化为单目标最优控制问题，从而保证了其可在线求解。 |
