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一种转子位置传感器故障检测及容错控制方法及系统

基本信息

申请号 CN202011548888.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112511061A 公开（公告）日 2021-03-16
申请公布号 CN112511061A 申请公布日 2021-03-16
分类号 H02P21/18(2016.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 董爱道;邢济垒;周辉;时军辉;侯睿;王瑞 申请（专利权）人 北京理工华创电动车技术有限公司
代理机构 绍兴市寅越专利代理事务所（普通合伙） 代理人 焦亚如
地址 101300北京市顺义区赵全营镇兆丰产业基地东盈路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种转子位置传感器故障检测及容错控制方法，所述方法包括：通过电流传感器获取电机相电流，并将所述相电流送入转子位置状态观测器；转子位置状态观测器根据所述相电流和电压指令实时计算电机转子估计位置角；通过转子位置传感器获取电机转子实际位置角；将所述转子估计位置角和所述转子实际位置角送入决策单元；所述决策单元根据所述转子估计位置角和所述转子实际位置角判断转子位置传感器是否发生故障，并根据判断结果确定输出用于矢量控制的位置角以及计算电机转速。本发明通过单一的位置估计算法用于实时检测电机转子位置，与在不同转速区间使用不同算法的技术方案相比，程序复杂度较低，可靠性较高。