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一种基于视频及定位装置的人物追踪方法

基本信息

申请号	CN201810303135.3	申请日	-
公开（公告）号	CN110349182A	公开（公告）日	2019-10-18
申请公布号	CN110349182A	申请公布日	2019-10-18
分类号	G06T7/246;H04W4/029	分类	计算；推算；计数;
发明人	孙耀然;何赛灵;陈渊	申请（专利权）人	苏州竺星信息科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	215558 江苏省苏州市常熟市高新技术产业开发湖山路333号同济科技广场1幢803
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于视频及定位装置的人物追踪方法，包括步骤：1、获取运动视频图像和空间坐标数据；2、按时间检索空间坐标数据，利用摄像装置的内部及外部参数将T时刻空间坐标M转换为图像坐标M’，对应目标人物A；3、利用人物检测神经网络对T时刻的图像检测，得到图像中所有人物的图像坐标位置m1，m2…mn，并与步骤2中得到的图像坐标M’进行匹配，匹配结果为mi，mi对应目标人物A；4、调用追踪算法处理T时刻后的每一帧图像，对目标人物A进行人物追踪；5、在追踪过程中，检测是否有人物重叠，当有人物重叠时，对图像重新进行人物位置识别和重叠人物的身份识别；检索到其他空间坐标后，执行步骤2‑4，实现多人物追踪。