一种口罩机的耳带夹持机械手

基本信息

申请号 CN202021945978.2 申请日 -
公开(公告)号 CN213259543U 公开(公告)日 2021-05-25
申请公布号 CN213259543U 申请公布日 2021-05-25
分类号 B25J15/08(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分类 -
发明人 郑烁楠;陈文俊;林永城 申请(专利权)人 广东义发实业股份有限公司
代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司 代理人 林晓霖;陈伟贤
地址 522000广东省揭阳市空港经济区溪南办事处天福东路新联陶厝路段
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种口罩机的耳带夹持机械手,包括与口罩机固定的固定板,所述固定板的上方设置直线气缸,所述直线气缸垂直向下于固定板,直线气缸的气缸杆伸出到固定板下方,所述气缸杆的下端固定连接有固定架,所述固定架包括有上层板与下层板,所述固定架的下方设置有左右相互对称的两个手指气缸,所述手指气缸上方固定连接有旋转轴,所述上层板与下层板之间设置有导轨气缸,所述旋转轴由下层板下方穿过到下层板上方,所述旋转轴的上端固定连接有齿轮,所述齿轮在导轨气缸的推动下进行旋转进而带动手指气缸旋转。