一种隧道检测半幅图像拼接全幅图像的方法及系统

基本信息

申请号 CN202010510612.0 申请日 -
公开(公告)号 CN112017114A 公开(公告)日 2020-12-01
申请公布号 CN112017114A 申请公布日 2020-12-01
分类号 G06T3/40(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 谢俊;黄玉春;钟芸;黄伟宏;刘小辉;唐钰昇;任涛 申请(专利权)人 重庆市交通工程质量检测有限公司
代理机构 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 严超
地址 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷软件园F1栋四层F403室F071号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种隧道检测半幅图像拼接全幅图像的方法及系统,该方法包括:沿着径向方向,按照设定间隔检测进行拼接的两个所述半幅图像的重叠区域的特征点并进行匹配,得到所述半幅图像的匹配特征点;根据所述半幅图像的匹配特征点,通过线性插值的方法得到沿径向方向上每张图片的匹配特征点;以一侧的所述半幅图像中的各张图片的径向坐标为基准,进行两个所述半幅图像的包含的各张图片的径向坐标匹配;根据所述匹配特征点对两个所述半幅图像包含的各张图片进行对应拼接。将隧道测量车前后两次所采集的图像拼接起来,还原隧道面的全貌,解决了隧道待拼接图像由于采集时间、采集视角以及车行速度不同所造成的配准和形变消除等技术难题。