一种基于SURF特征的改进列车图像精确配准方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202010121978.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111354026A | 公开（公告）日 | 2020-06-30 |
| 申请公布号 | CN111354026A | 申请公布日 | 2020-06-30 |
| 分类号 | G06T7/33(2017.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 卜显利;胡远江;黄德青;邹梦;刘晓曼;刘子仪;刘正一;张一鸣;王顺 | 申请（专利权）人 | 广州运达智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都行之专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 广州运达智能科技有限公司 |
| 地址 | 510000广东省广州市白云区北太路1633号广州民营科技园科盛路8号配套服务大楼4层A402-5房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于SURF特征的改进列车图像精确配准方法，包括以下步骤：通过直方图，对参考图像和待配准图像，进行均衡化预处理；对预处理后的参考图像进行特征检测，提取出参考图像的特征点，对预处理后的待配准图像进行特征检测，提取出待配准图像的特征点；将参考图像的特征点和待配准图像的特征点进行一一匹配，形成多个特征点对；对特征点对进行筛选，删除匹配错误的特征点对；将筛选后的特征点对进行分段配准。本发明在现有技术基础上增加改进了特征筛选、分段线性化、插值配准等多个环节，实现了的高精度配准，在配准方法的精度、鲁棒性、适应性多个方面均得到了较大提升。 |
