一种基于双目标定及图像算法的列车受电弓检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202010511836.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111738907A | 公开（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申请公布号 | CN111738907A | 申请公布日 | 2020-10-02 |
| 分类号 | G06T3/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 胡远江;张攀;吕文敏;卜显利;邹梦 | 申请（专利权）人 | 广州运达智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都行之专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 广州运达智能科技有限公司 |
| 地址 | 510000广东省广州市白云区北太路1633号广州民营科技园科盛路8号配套服务大楼4层A402-5房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于双目标定及图像算法的列车受电弓检测方法，包括：获取受电弓的左半侧图像和右半侧图像；调用图像拼接标定方法对所述左半侧图像和右半侧图像进行透视变换后，进行平移拼接变换得到受电弓图像；调用受电弓形状模板匹配所述受电弓图像的类型得到受电弓类型检测结果；调用获得的所述受电弓类型的羊角模板匹配所述受电弓图像的左半侧图像和右半侧图像的羊角得到羊角检测结果；对所述受电弓进行碳滑板磨耗和碳滑板缺口检测得到碳滑板检测结果；通过坐标计算法度所述受电弓的位置及位姿进行检测得到受电弓位姿检测结果；获取上述步骤的所述受电弓类型检测结果、羊角检测结果、碳滑板检测结果和受电弓位姿检测结果。 |
