步态数据的获取方法、助行设备和计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111382298.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113822241A | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN113822241A | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李建国;孟祥博;刘伯锋;张哲夫;廖香成;易明亮;彭同新;程晨航;张青来 | 申请（专利权）人 | 江苏邦邦智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张娜;刘芳 |
| 地址 | 213017江苏省常州市天宁区北塘河东路5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种步态数据的获取方法、助行设备和计算机可读存储介质，属于助行器技术领域，该方法包括：获取所述激光雷达扫描用户腿部得到的各个目标点以及所述目标点对应的扫描数据；根据所述扫描数据以及各个所述目标点确定两个目标点云块，其中，每个目标点云块对应所述用户的一个腿部；实时监测两个所述目标点云块的落脚位置以及速度参数，并根据所述落脚位置以及所述速度参数获取所述用户的步态数据。本发明中，助行设备通过价格较为低廉的激光雷达即可获取用户的步态数据，从而实现低成本的获取用户的步态数据。 |
