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全向轮及移动设备

基本信息

申请号 CN202110663455.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113246654A 公开（公告）日 2021-08-13
申请公布号 CN113246654A 申请公布日 2021-08-13
分类号 B60B19/12 分类 一般车辆;
发明人 李建国;王晓栋;李永强;刘杰;姜士伟;刘伯锋 申请（专利权）人 江苏邦邦智能科技有限公司
代理机构 北京同立钧成知识产权代理有限公司 代理人 朱颖;刘芳
地址 213000 江苏省常州市天宁区北塘河东路5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种全向轮及移动设备，涉及移动装置技术领域，用于解决现有全向轮容易产生噪声和震动，运行稳定性差的技术问题，该全向轮包括轮毂支架、第一滚轮组件、第二滚轮组件；第一滚轮组件包括第一轴和第一滚轮，第一滚轮包括相连的轮辋部和轮辐部，轮辐部位于轮辋部的中部，与第一滚轮组件相邻的两个第二滚轮组件的部分结构分别伸入至该第一滚轮组件的轮辐部的轴向两侧空间中；第一滚轮组件还包括分体设置的第一支架单元和第二支架单元，第一支架单元的第一固定部和第二支架单元的第二固定部分别位于轮辐部的轴向两侧空间中，并与第一轴固定连接在一起。本发明提供的全向轮噪声和震动低，运行平稳性高，生产成本低。