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一种水下探测机器人

基本信息

申请号 CN202111103174.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113562133A 公开（公告）日 2021-10-29
申请公布号 CN113562133A 申请公布日 2021-10-29
分类号 B63B59/10（2006.01）I;B63C11/49（2006.01）I;B63C11/52（2006.01）I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 刘海龙;赵宽飞;程庆斌;刘彦雨;郭超琼;许华旸 申请（专利权）人 北京锐士城市服务有限公司
代理机构 北京乐知新创知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 江宇
地址 102433北京市房山区弘安路85号院2号楼2层220室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种水下探测机器人，包括主体、设置于所述主体上的探测装置和处理器，所述主体上还设置有用于吸附船身的吸附装置和用于驱动机器人相对于所述船身移动的运动装置，所述吸附装置与所述运动装置位于所述主体靠近所述船身的一侧，所述主体上还设置有清理装置，所述清理装置位于所述运动装置沿所述机器人行进方向的前方，所述探测装置、所述运动装置以及所述清理装置均与所述处理器电连接；当所述探测装置探查到所述机器人的行进方向上存在障碍物时，所述处理器控制所述清理装置工作，或者所述处理器控制所述运动装置避开所述障碍物。本发明具有探测结果更加全面、灵活性更好等特点。