水域无人作业平台

基本信息

申请号 CN201611158761.5 申请日 -
公开(公告)号 CN106585745B 公开(公告)日 2019-05-24
申请公布号 CN106585745B 申请公布日 2019-05-24
分类号 B62D55/04(2006.01)I; B60P3/10(2006.01)I; B60P3/11(2006.01)I; B63B49/00(2006.01)I; B64D45/08(2006.01)I; B64F1/36(2017.01)I; H02J7/00(2006.01)I; B60S5/02(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 刘飞; 张保平; 池晓阳; 李刚; 李晓; 王松林 申请(专利权)人 四方继保(武汉)软件有限公司
代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 代理人 四方继保(武汉)软件有限公司; 北京四方继保自动化股份有限公司; 四方智能(武汉)控制技术有限公司
地址 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区汤逊湖北路33号华工科技园创新基地18栋7层08室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种水域无人作业平台,包括无人车、无人机和无人船,无人车上设有停靠平台和能向无人车外侧倾斜的搭载平台,停靠平台上设有能够定位固定无人机的引脚,无人机上设有充电接口,无人机定位固定时充电接口与无人车的蓄电池连接,搭载平台包括用于放置和引导无人船的滚筒轨道、用于下放和回收无人船的带钩链条和能自由伸缩插入无人船的油箱的油管接口,油管接口始终与无人车的油箱连接,无人机和无人船上均设有用于任务拍摄以及回收时提供引导图像的视频设备。该作用平台移动能力强,无人船下水和上岸方便,续航能力强,作业范围广。