水面平衡船
基本信息
申请号 | CN201611156590.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106741785B | 公开(公告)日 | 2019-05-24 |
申请公布号 | CN106741785B | 申请公布日 | 2019-05-24 |
分类号 | B63H11/107(2006.01)I; B63H16/18(2006.01)I; B63B49/00(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只;与船有关的设备; |
发明人 | 刘飞; 李刚; 张天侠 | 申请(专利权)人 | 四方继保(武汉)软件有限公司 |
代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人 | 四方继保(武汉)软件有限公司; 北京四方继保自动化股份有限公司; 四方智能(武汉)控制技术有限公司 |
地址 | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区汤逊湖北路33号华工科技园创新基地18栋7层08室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种水面平衡船,包括载物密封舱和载物平台,载物平台上设有左、右脚踏板,左、右脚踏板上均排布有压力传感器,载物密封舱内设有控制器、微型陀螺仪、蓄电池和动力装置,动力装置包括喷水推进器、两个环形水管、若干个旋转喷头、直流电机和拉杆,喷水推进器的进水端和出水端分别与两个环形水管连通,所有旋转喷头均伸出载物密封舱且均匀排布形成圆圈,旋转喷头出口指向圆圈径向外侧,每个旋转喷头都通过电磁阀分别与两个环形水管连通,每个旋转喷头都通过拉杆与直流电机连接。该水面平衡船以操作人员踩踏作用力作为指令,能够自平衡、自保持、加速、刹车、前进、倒退和转弯功能,操作简单、安全性强。 |
