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一种电动牵引车驻车控制方法及装置

基本信息

申请号 CN202011285299.1 申请日 -
公开（公告）号 CN112373314A 公开（公告）日 2021-02-19
申请公布号 CN112373314A 申请公布日 2021-02-19
分类号 B60L15/20(2006.01)I;B60T7/12(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 王亚杰;刘超;杨君华;支鹏飞;王鹏;张辉 申请（专利权）人 江苏埃驱奥新能源科技有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 罗超
地址 225000江苏省扬州市仪征市经济开发区闽泰大道西侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于电动牵引车技术领域，提供了一种电动牵引车驻车控制方法，包括以下步骤：获取牵引车状态信息；根据所述状态信息判断是否溜车，若是，则进入防溜车模式；在所述防溜车模式下，控制电机控制器驱动电机进入速度模式，且目标转速为0，同时控制刹车继动阀工作刹车；获取所述电机控制器输出电流信息；根据所述输出电流信息判断驻车是否完成，若是，则退出防溜车模式。本控制方法检测到溜车时，主动触发电动驻车及机械刹车，电动驻车结合机械刹车一方面缓冲了机械刹车的介入时间，另一方面也避免电动驻车时间过久导致电机电控过温而失控的问题，增强车辆的制动能力，从而避免出现溜车工况。