一种金属门窗工程施工用安装机械手
基本信息
申请号 | CN202111083928.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113526119B | 公开(公告)日 | 2021-11-30 |
申请公布号 | CN113526119B | 申请公布日 | 2021-11-30 |
分类号 | B65G47/90(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 张双牛 | 申请(专利权)人 | 徐州福事特液压有限公司 |
代理机构 | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 孙瑞峰 |
地址 | 221011江苏省徐州市贾汪区青山泉镇青山泉村 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种金属门窗工程施工用安装机械手,它包括基架,所述的基架上设有稳定机构,所述基架上方设有四向移动机构,所述四向移动机构上方设有放置板,所述放置板上转动设有支撑柱,所述支撑柱下方外部套接设有齿轮,所述放置板上设有齿轮的驱动机构,所述支撑柱上端铰接设有连接臂,所述连接臂另一端铰接设有夹取装置,所述支撑柱下方侧壁与连接臂下方侧壁之间铰接设有电动推杆一,所述连接臂上方与夹取装置之间铰接设有电动推杆二,所述基架底部设有供电装置,所述基架上还设有控制箱构。本发明具有如下优点:结构合理,更加方便安装,提高安装效率,并且适用性更广。 |
