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一种防倾倒的AGV小车

基本信息

申请号	CN201810718950.6	申请日	-
公开（公告）号	CN108750569B	公开（公告）日	2020-01-10
申请公布号	CN108750569B	申请公布日	2020-01-10
分类号	B65G35/00	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	袁荣;吴倩倩;王涛;周海燕;罗啸;章健伟	申请（专利权）人	芜湖中科智捷信息科技有限责任公司
代理机构	北京艾皮专利代理有限公司	代理人	上海智远弘业机器人有限公司;芜湖中科智捷信息科技有限责任公司;上海智远弘业智能技术股份有限公司
地址	200000 上海市杨浦区政高路77号1202、1203室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种防倾倒的AGV小车，包括AGV小车，所述AGV小车的底端均匀安装有四个固定块，每个所述固定块的底端均安装有滚轮，所述AGV小车的两侧设有防侧翻装置，所述AGV小车的前后两端设有防翻滚装置。本发明中，当AGV小车向一侧倾斜时，倾斜一侧的活动台就会在万向轮的驱动下，向远离AGV小车的一侧移动，从而延长AGV小车的底盘，使AGV小车可以继续移动，避免AGV小车侧倾，当AGV小车向一端侧倾时，前倾一端的伸缩杆就会下压至最低处，从而通过圆滚和一端的滚轮驱动AGV小车，避免AGV小车出现翻滚，可以避免AGV小车出现倾倒，增强了AGV小车的安全性，弹簧可以减缓第一伸缩杆子杆和活动台的移动，避免因冲击过大损坏第一伸缩杆。