一种小型桌面六自由度机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202010313545.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111390897A | 公开（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申请公布号 | CN111390897A | 申请公布日 | 2020-07-10 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 陈诗云;张彦潮;肖吉忠;龚东红;程启舟 | 申请（专利权）人 | 重庆缇帅科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张建斌 |
| 地址 | 401311重庆市沙坪坝区大学城东路20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种小型桌面六自由度机械臂，包括机械手臂，所述机械手臂由电机驱动控制器控制，所述电机驱动控制器包括电机本体、步进电机转轴、步进电机定子绕组、单片机控制器和电机驱动电路；所述单片机控制器与电机驱动电路连接，所述电机驱动电路与步进电机定子绕组接口连接；该结构采用单片机控制器器及智能控制算法，控制精准、操作灵活。 |
