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一种具有全地形通过能力的履带式机器人

基本信息

申请号 CN202122454901.6 申请日 -
公开（公告）号 CN216002821U 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN216002821U 申请公布日 2022-03-11
分类号 B62D55/116（2006.01）I;B62D55/112（2006.01）I;B62D55/108（2006.01）I;B62D55/084（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 李林桐;李嘉伟;侯伟伟 申请（专利权）人 江苏中天智控智能系统有限公司
代理机构 南京禾易知识产权代理有限公司 代理人 林宏英
地址 210014江苏省南京市秦淮区光华路129-3号A2幢316室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有全地形通过能力的履带式机器人，涉及履带式机器人技术领域，为解决现有的履带式机器人，在通过全地形路面行走时，机器人底盘整个悬挂系统无大变形能力，即主动轮和诱导轮不能随路面的高低起伏而变化，增大履带与路面接触面，也不能在底盘车翻越高的垂直障碍时通过履带悬挂系统大变形能力利用车的重心翻越垂直障碍的问题。所述履带式机器人的表面安装有防护外壳，所述履带式机器人的一侧设置有前悬挂结构，所述前悬挂结构的后端安装有后悬挂结构，所述后悬挂结构的外侧设置有履带，所述防护外壳的前端安装有行驶摄像头，所述履带的内部一端设置有主动轮，所述后悬挂结构的中间安装有诱导轮。