一种圆弧形履带齿轮结构

基本信息

申请号 CN202122512754.3 申请日 -
公开(公告)号 CN216002823U 公开(公告)日 2022-03-11
申请公布号 CN216002823U 申请公布日 2022-03-11
分类号 B62D55/125(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 李林桐;李嘉伟;侯伟伟 申请(专利权)人 江苏中天智控智能系统有限公司
代理机构 南京禾易知识产权代理有限公司 代理人 林宏英
地址 210014江苏省南京市秦淮区光华路129-3号A2幢316室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种圆弧形履带齿轮结构,涉及履带式机器人技术领域,为解决现有履带式机器人用的履带齿轮结构检修维护较为不便且传动效率较低的问题。所述履带齿轮盘的中心位置上设置有中心内嵌槽,所述中心内嵌槽的内部设置有贯通安装孔,所述履带齿轮盘的四周外壁上设置有加强边沿框架,所述加强边沿框架的内部设置有啮合传动槽,所述履带齿轮盘的一侧外壁上设置有侧翼加强框架,所述侧翼加强框架的一侧外壁上设置有驱动机构连接盘,所述圆弧形履带上设置有履带端卡。