首页/ 江苏中天智控智能系统有限公司/ 专利详情

一种轻质的自适应路面的履带行走系统

基本信息

申请号 CN202122511958.5 申请日 -
公开（公告）号 CN216002819U 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN216002819U 申请公布日 2022-03-11
分类号 B62D55/104（2006.01）I;B62D55/108（2006.01）I;B62D55/20（2006.01）I;B62D55/14（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 李林桐;李嘉伟;侯伟伟 申请（专利权）人 江苏中天智控智能系统有限公司
代理机构 南京禾易知识产权代理有限公司 代理人 林宏英
地址 210014江苏省南京市秦淮区光华路129-3号A2幢316室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种轻质的自适应路面的履带行走系统，涉及机器人履带悬挂技术领域，为解决现有履带行走机构在路面移动时针对不同路面难以做到自适应的效果，并且整体履带车体较重，不利于越障的问题。所述履带行走机构本体前端的两侧外壁均安装有前置悬挂机构，所述履带行走机构本体后端的两侧外壁均安装有后置悬挂机构，所述履带行走机构本体的中间位置处安装有轻质车体，所述前置悬挂机构与后置悬挂机构的一端均安装有减震器组件，所述减震器组件的一侧安装有前后轴安装盘，且前后轴安装盘的后端外壁与轻质车体可拆卸式连接，所述减震器组件的下方安装有负重轮机构，所述前置悬挂机构的前端按有主动轮机构。