首页/ 江苏中天智控智能系统有限公司/ 专利详情

一种具有双电机和双变速箱的机器人传动系统

基本信息

申请号 CN202122452786.9 申请日 -
公开（公告）号 CN216002192U 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN216002192U 申请公布日 2022-03-11
分类号 B60K17/06（2006.01）I;B60K1/02（2006.01）I;B62D55/075（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 李林桐;李嘉伟;侯伟伟 申请（专利权）人 江苏中天智控智能系统有限公司
代理机构 南京禾易知识产权代理有限公司 代理人 林宏英
地址 210014江苏省南京市秦淮区光华路129-3号A2幢316室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有双电机和双变速箱的机器人传动系统，涉及机器人传动系统技术领域，为解决现有的机器人传动系统，在控制传输过程中，其控制驱动结构单一，使得传递效率下降，导致机械结构联动性差的问题。所述左前悬挂机构的右侧设置有右前悬挂机构，所述左前悬挂机构的上方设置有左动力输出轴，所述右前悬挂机构的上方设置有右动力输出轴，所述左动力输出轴的一侧设置有左变速箱，所述右动力输出轴的一端设置有动力传动轴，所述动力传动轴的一端设置有右变速箱，所述右变速箱的后方设置有右电机，所述右变速箱的上方设置有换挡拨杆，所述换挡拨杆的一侧设置有换挡钢丝，所述换挡钢丝的一端设置有舵机旋转盘。