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一种履带式机器人后悬挂行走机构

基本信息

申请号 CN202122512788.2 申请日 -
公开（公告）号 CN216002822U 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN216002822U 申请公布日 2022-03-11
分类号 B62D55/116（2006.01）I;B62D55/108（2006.01）I;B62D55/14（2006.01）I;B62D55/084（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 李林桐;李嘉伟;侯伟伟 申请（专利权）人 江苏中天智控智能系统有限公司
代理机构 南京禾易知识产权代理有限公司 代理人 林宏英
地址 210014江苏省南京市秦淮区光华路129-3号A2幢316室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种履带式机器人后悬挂行走机构，涉及履带式机器人技术领域，为解决现有履带式机器人后悬挂行走机构多数只有诱导轮，导致承重性能和稳定性能差的问题。所述诱导轮组件的一侧设置有负重轮组件，所述负重轮组件与诱导轮组件之间设置有后导板，所述后导板的上端设置有后负重轮肘，所述后负重轮肘的一侧设置有后减震器机构，所述后减震器机构的上方设置有后拖带轮，所述后拖带轮的一侧设置有后拖带轮安装盘，所述后负重轮肘的两端均设置有后负重轮肘销，所述后拖带轮安装盘与后拖带轮之间设置有后拖带轮轴，所述后负重轮肘的后方设置有后肘轴安装盘。