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一种履带式机器人前悬挂行走机构

基本信息

申请号 CN202122512766.6 申请日 -
公开（公告）号 CN216002820U 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN216002820U 申请公布日 2022-03-11
分类号 B62D55/104（2006.01）I;B62D55/112（2006.01）I;B62D55/108（2006.01）I;B62D55/084（2006.01）I;B62D55/075（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 李林桐;李嘉伟;侯伟伟 申请（专利权）人 江苏中天智控智能系统有限公司
代理机构 南京禾易知识产权代理有限公司 代理人 林宏英
地址 210014江苏省南京市秦淮区光华路129-3号A2幢316室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种履带式机器人前悬挂行走机构，涉及履带式机器人技术领域，为解决现有为解决现有履带式机器人前悬挂行走机构不具备独立的自适应摇摆能力，导致履带式机器人前悬挂爬楼梯和越垂直障碍时困难的问题。所述前悬挂行走机构本体的前端安装有主动轮链轮，所述主动轮链轮的内壁安装有主动轮齿圈，主动轮链轮的内壁与主动轮齿圈可拆卸式连接，所述主动轮链轮后端的上方安装有前减震器，所述前减震器远离主动轮链轮的一端安装有拖带轮，所述拖带轮一侧的下方安装有气弹簧，所述气弹簧的下端安装有前导板。