内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备

基本信息

申请号 CN202111652171.9 申请日 -
公开(公告)号 CN114332028A 公开(公告)日 2022-04-12
申请公布号 CN114332028A 申请公布日 2022-04-12
分类号 G06T7/00(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T3/40(2006.01)I;G06T17/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 边成;杨志雄;李剑;赵家英;石小周 申请(专利权)人 小荷医疗器械(海南)有限公司
代理机构 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 魏云鹿
地址 571924海南省澄迈县老城镇高新技术产业示范区海南生态软件园沃克公园8814一层1-2
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及一种内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备,涉及图像处理技术领域,该方法包括:获取当前时刻内窥镜采集的组织图像,根据组织图像和历史组织图像,通过预先训练的三维重建模型确定组织图像对应的深度图像、组织图像与历史组织图像之间的姿态参数,并根据组织图像、深度图像和姿态参数确定组织图像对应的三维组织图像,历史组织图像为当前时刻之前内窥镜采集的图像,将三维组织图像投影至组织模板,以确定三维组织图像中投影与组织模板重叠的可见区域,和三维组织图像中投影与组织模板不重叠的盲区区域,根据可见区域和盲区区域,确定内窥镜检查过程中的盲区比例。本公开能够及时反应检查范围,以避免漏检,保证检查有效。