内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备
基本信息
申请号 | CN202210074391.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114429458A | 公开(公告)日 | 2022-05-03 |
申请公布号 | CN114429458A | 申请公布日 | 2022-05-03 |
分类号 | G06T7/00(2017.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T7/246(2017.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G06T3/40(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 边成;李永会;杨延展;杨志雄 | 申请(专利权)人 | 小荷医疗器械(海南)有限公司 |
代理机构 | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 魏云鹿 |
地址 | 571924海南省澄迈县老城镇高新技术产业示范区海南生态软件园沃克公园8814一层1-2 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开涉及一种内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备,涉及图像处理技术领域,该方法包括:获取内窥镜在待测组织内采集的组织图像集。根据组织图像集,确定每个组织图像对应的深度图像和姿态参数。根据每个组织图像对应的姿态参数,确定内窥镜的运动轨迹。根据每个组织图像对应的深度图像,确定待测组织的轮廓。根据运动轨迹和待测组织的轮廓,确定内窥镜检查过程中的盲区比例。本公开根据组织图像对应的深度图像以及姿态参数,确定内窥镜的运动轨迹和待测组织的轮廓,并以此确定检查过程中的盲区比例,能够实现对检查范围的监控,有效避免漏检,从而保证内窥镜检查的有效性。 |
