一种利用不可见光投射特征进行三维空间建模的方法
基本信息
| 申请号 | CN201910456110.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110363806B | 公开（公告）日 | 2021-12-31 |
| 申请公布号 | CN110363806B | 申请公布日 | 2021-12-31 |
| 分类号 | G06T7/55（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T17/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 崔岩;刘强 | 申请（专利权）人 | 珠海市四维时代网络科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳德高智行知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李戍 |
| 地址 | 519000广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾1号科创园2栋2-101/2-201/2-501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种利用不可见光投射特征进行三维空间建模的方法，涉及三维成像数字建模技术领域。包括步骤：在空间中的两个不同位置分别拍摄一组位置图片，将位置图片进行特征点提取，然后将同一组位置图片进行特征点融合得到该位置的位置特征点，针对不同位置特征点进行SIFT算法进行匹配计算，利用SLAM算法计算不同组位置图片拍摄时的初始相机位置，利用SFM算法计算出精确的相机位置及稀疏点云，基于相机位置和稀疏点云进行三维结构化建模，最后进行三维场景贴图。本发明通过将不可见光投射图片和RGB照片的特征点相互融合，形成特征点的相互补充，解决了在颜色单一空间中通过SIFT方式建模时提取的特征点比较少，三维模型重建的难度较大，效果较差的问题。 |
