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一种激光相机与球幕相机的自动标定方法、装置及服务器

基本信息

申请号 CN202111240095.0 申请日 -
公开（公告）号 CN114037765A 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN114037765A 申请公布日 2022-02-11
分类号 G06T7/80（2017.01）I;G01M11/00（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 崔岩 申请（专利权）人 珠海市四维时代网络科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 519080广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾1号科创园2栋2-101-1/2-201/2-501
法律状态 -

摘要

摘要 本申请适用于相机标定技术领域，提供了一种激光相机与球幕相机的自动标定方法、装置及服务器，该方法包括：获取标定对象对应的待处理图像；提取待处理图像的特征点；根据特征点标定球幕相机的内参，以及激光相机与球幕相机之间的外参，其中，激光相机与球幕相机之间相对位置固定。可见，本申请通过对标定对象的特征点处理来标定球幕相机的内参，以及激光相机与球幕相机之间的外参，实现激光相机与球幕相机的自动化标定，并结合激光相机和球幕相机的特点，提高了激光相机与球幕相机的内外参标定精度，标定的过程耗时短，效率高。