一种视觉定位方法、装置、服务器及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110969816.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113920192A | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN113920192A | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 崔岩 | 申请（专利权）人 | 珠海市四维时代网络科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 519080广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾1号科创园2栋2-101-1/2-201/2-501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请适用于视觉图像处理技术领域，提供了一种视觉定位方法、装置、服务器及计算机可读存储介质，该方法包括：获取相机的待处理惯性测量数据；获取相机的待处理视觉测量数据；根据预先设置的视觉惯性融合算法，对待处理惯性测量数据和待处理视觉测量数据进行处理，得到所述相机的位姿信息。可见，本申请实施例在通过视觉测量数据进行视觉定位的过程中，融合惯性测量数据，提高对环境因素的鲁棒性，减少视觉定位过程中受到环境因素的影响，提高视觉定位的准确性。 |
