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一种可网络远程智能控制机械臂

基本信息

申请号 CN201621140268.6 申请日 -
公开（公告）号 CN206123669U 公开（公告）日 2017-04-26
申请公布号 CN206123669U 申请公布日 2017-04-26
分类号 B25J9/18(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李风 申请（专利权）人 深圳市风光秀力文化发展有限公司
代理机构 深圳市中联专利代理有限公司 代理人 深圳市风光秀力文化发展有限公司
地址 518034 广东省深圳市福田区景田路擎天华庭擎天阁44PH3
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种可网络远程智能控制机械臂，包括基座、转角气缸、第一电磁阀、旋转臂、气缸、第二电磁阀、伸缩臂、机械手和控制器，所述转角气缸安装在所述基座上可进行旋转，所述旋转臂的一端连接所述转角气缸，另一端通过气缸与所述伸缩臂的一端连接，所述伸缩臂的另一端连接所述机械手；所述第一电磁阀和第二电磁阀分别连接所述控制器，所述控制器通过传输模块连接有角度检测模块，所述角度检测模块用于检测人体手臂动作信息并通过传输模块发送给控制器，所述控制器还连接有用以接收控制指令的无线接收模块。本实用新型提供的智能机械臂，通过采集人手臂的举动，将其直接转换为机械臂的动作，操作简单，使用方便。