目标检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010593960.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111797915A | 公开（公告）日 | 2020-10-20 |
| 申请公布号 | CN111797915A | 申请公布日 | 2020-10-20 |
| 分类号 | G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 高文智 | 申请（专利权）人 | 奇点汽车研发中心有限公司 |
| 代理机构 | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 奇点汽车研发中心有限公司 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A50室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开的实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取相机采集的图像数据，以及获取雷达采集的点云数据；获取检测类型参考数据；其中，检测类型参考数据包括以下至少一项：相机和雷达所在的可移动设备所处场景的场景数据、可移动设备的速度、最接近可移动设备的目标障碍物与可移动设备之间的距离；确定与检测类型参考数据相匹配的目标检测类型；根据图像数据和点云数据，得到目标检测类型对应的目标检测结果。本公开的实施例中的目标检测策略能够适配多种情况，从而克服了现有技术中的目标检测策略存在的局限性，另外，本公开的实施例还能够提高目标检测结果的准确性和可靠性。 |
