建立视觉地图的方法和装置、电子设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201911137911.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111127584A | 公开（公告）日 | 2020-05-08 |
| 申请公布号 | CN111127584A | 申请公布日 | 2020-05-08 |
| 分类号 | G06T11/20;G01C21/32;G01C21/16 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 邸瑞辉;黄浴 | 申请（专利权）人 | 奇点汽车研发中心有限公司 |
| 代理机构 | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 奇点汽车研发中心有限公司 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A50室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开实例公开了一种建立视觉地图的方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：通过当前车辆中的定位装置获取当前车辆的位置信息，通过当前车辆中的摄像头获取摄像头姿态信息和当前车辆的驾驶环境图像信息；基于摄像头姿态信息和当前车辆的驾驶环境图像信息，确定摄像头中惯性测量单元内生成的图像深度信息；基于当前车辆的位置信息、当前车辆的驾驶环境图像信息、以及摄像头中惯性测量单元内生成的图像深度信息，建立视觉地图。本公开实施例可以根据当前车辆中定位装置的位置信息和摄像头中的驾驶环境图像信息，建立实时的视觉地图，从而实现对当前车辆的精准定位。 |
