一种智能辅助驾驶中障碍物的识别方法
基本信息
| 申请号 | CN201911355495.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111144279A | 公开（公告）日 | 2020-05-12 |
| 申请公布号 | CN111144279A | 申请公布日 | 2020-05-12 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王凤石 | 申请（专利权）人 | 苏州奥易克斯汽车电子有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人 | 苏州奥易克斯汽车电子有限公司 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区联杨路以南，顺风路东侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明揭示了一种智能辅助驾驶中障碍物的识别方法，包括如下步骤：S1、障碍物图像采集，利用双目摄像头对场景中的障碍物图像进行采集；S2、障碍物距离分析，依据双目测距原理、结合所采集的障碍物图像进行分析，得到障碍物的距离信息；S3、构建图像处理系统，将深度置信网络与支持向量机算法相结合，构建并训练图像处理系统；S4、障碍物识别，利用机器视觉技术将障碍物图像传送至图像处理系统中，完成对智能辅助驾驶中障碍物的识别。本发明综合利用了深度学习、SVM算法模型和双目测距原理，不仅能够实时且准确地确定道路环境中障碍物的距离信息，还实现了对障碍物的类别判断。 |
