基于OpenCV的车道线检测方法
基本信息
申请号 | CN201911271789.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111652033A | 公开(公告)日 | 2020-09-11 |
申请公布号 | CN111652033A | 申请公布日 | 2020-09-11 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王凤石 | 申请(专利权)人 | 苏州奥易克斯汽车电子有限公司 |
代理机构 | 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人 | 苏州奥易克斯汽车电子有限公司 |
地址 | 215000江苏省苏州市吴江经济技术开发区联杨路以南,顺风路东侧 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明揭示了一种基于OpenCV的车道线检测方法,包括如下步骤:S1、对由车载摄像头获得的原始的车道线图像进行预处理,获得预处理后的车道线图像;S2、采用Canny对车道线图像进行边缘提取处理,获得边缘提取后的车道线图像;S3、使用改进的Hough变换方式,对车道线图像进行Hough变换、完成车道线检测。本发明以OpenCV为基础,很好地完成了对道路中虚线与实现的检测识别,大幅度改善了现有各类检测方法在实时性和准确性方面的不足,有效地实现了车辆行驶环境下对于车道线的实时检测与准确识别。 |
