一种水下机器人用混凝土坝面裂缝渗漏检测工具
基本信息
| 申请号 | CN202021771038.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212300749U | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN212300749U | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | G01M3/20(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张洪星 | 申请（专利权）人 | 舟山遨拓海洋工程技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司 |
| 地址 | 200234上海市浦东新区临港海洋高新技术产业化基地A0201街坊1191号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种水下机器人用混凝土坝面裂缝渗漏检测工具，安装在水下机器人上，该工具包含水下控制单元和补偿系统；水下控制单元包含一个示踪器控制仓，示踪器控制仓内设有电磁阀、继电器、电源模块，还设有连接管路和线缆；补偿系统设有一个补偿式示踪剂腔，补偿式示踪剂腔内装有示踪剂，补偿式示踪剂腔内还设有弹簧；补偿式示踪剂腔通过接口与示踪器控制仓连接；水下机器人设有框架，示踪器控制仓和补偿式示踪剂腔分别固定在水下机器人的框架上。本实用新型利用ROV控制示踪剂的释放，并可做到流量可控，为水下机器人对水库大坝裂缝检测提供专业工具，提高检测效率。 |
