一种用于水下目标识别的装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010878727.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112050790A | 公开（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申请公布号 | CN112050790A | 申请公布日 | 2020-12-08 |
| 分类号 | G01C11/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 邵静;张洪星;侯云飞 | 申请（专利权）人 | 舟山遨拓海洋工程技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 舟山遨拓海洋工程技术有限公司 |
| 地址 | 316000浙江省舟山市定海区临城街道百川道11号202室（集中办公）（自贸试验区内） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于水下目标识别的装置及方法，该装置安装在水下机器人上，该装置包含电子舱和弓形支架；电子舱包含中空的圆柱形罐状舱体，舱体前端的端面上设有安装口并安装深度相机的镜头；弓形支架包含一个水平设置的横梁，以及在横梁两侧分别垂直向下设置的两个相同的侧板，横梁的长度与电子舱的端面直径相适配，两个侧板分别卡置在电子舱的圆柱形侧壁的外部两侧并与电子舱固定；弓形支架上在横梁顶部以及个侧板的底部分别安装一个水下激光器。本发明还提供了使用该装置进行水下目标识别的方法。本发明可以增强水下机器人对水下目标的识别和跟踪，为水下机器人作业提供更多感知信息，增强了避障能力，提高了安全作业的效率。 |
