一种用于水下船体清扫的机器人装置
基本信息
| 申请号 | CN202010192732.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111391995A | 公开（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申请公布号 | CN111391995A | 申请公布日 | 2020-07-10 |
| 分类号 | B63B59/08(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 侯云飞 | 申请（专利权）人 | 舟山遨拓海洋工程技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司 |
| 地址 | 200234上海市浦东新区临港海洋高新技术产业化基地A0201街坊1191号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于水下船体清扫的机器人装置，包含金属框架、承重板、浮力材料、推进器、电子仓、云台、清洗盘、吊点、固定板、轮子；金属框架为铝合金薄壁管弯折焊接而成，框架上层安装承重板，承重板上固定浮力材料；框架内部设有转接板，转接板下方固定有清洗盘，转接板上方设有吊点；框架内部的一端设有电子仓固定板，另一端设有云台固定板；云台固定板上安装有云台支架；电子仓固定板上安装有电子仓；框架内部设有四个垂直推进器，还设有两个水平推进器；框架底部还设有四个轮子。本发明兼具强度、美观、轻便等多个优点，既保证了整机强度也保证了整机整体质量不过分繁重，造价低，结构简洁，组装便捷，设备寿命长，可以提高工作效率。 |
