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自动寻迹小车控制装置及GaN基开关电源模块测试系统

基本信息

申请号 CN201811073231.X 申请日 -
公开（公告）号 CN109460017A 公开（公告）日 2019-03-12
申请公布号 CN109460017A 申请公布日 2019-03-12
分类号 G05D1/02（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 徐振; 卓婧 申请（专利权）人 杭州朗迅科技股份有限公司
代理机构 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） 代理人 杭州朗迅科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市滨江区六和路368号1幢（南）5楼E5029室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供自动寻迹小车控制装置，包括通讯电路、主控电路、电机驱动电路、循迹电路，主控电路与通讯电路、电机驱动电路、循迹电路连接，通讯电路与控制终端通信连接，通讯电路接收控制终端发送的控制指令，并将控制指令发送至主控电路，主控电路控制电机驱动电路驱动自动寻迹小车的车轮转动，循迹电路采集自动寻迹小车的前部引导黑线信息，并将前部引导黑线信息发送至主控电路。本发明涉及GaN基开关电源模块测试系统。本发明实现对智能小车的四个车轮独立控制，能够实时检测智能小车运行的速度与方向，实时检测黑线信息，自动调整车身姿态，通过蓝牙或者WiFi将数据传送到控制终端，智能小车之间能够互相组网实现数据共享与交互。