一种微机电陀螺仪校准装置、方法及无人机导航系统
基本信息
| 申请号 | CN201811403439.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109916429B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN109916429B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G01C25/00;G01S19/47 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孙海翔;古小文;周毅文;窦新国;姚雨辰 | 申请（专利权）人 | 深圳市中科金朗产业研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 518053 广东省深圳市南山区沙河街道高新南一道009号中科研发园配套服务楼306室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种微机电陀螺仪校准装置、方法及无人机导航系统。该微机电MEMS陀螺仪校准装置，包括MEMS陀螺仪、主控制器、GPS天线及GPS处理模块。本发明实施例的技术方案中，通过在运动设备上配备GPS天线及GPS处理模块，测量运动过程中的位置数据，计算得到理论姿态数据，并与MEMS陀螺仪记录的实时姿态数据进行对比，计算两者的偏差值，从而完成对MEMS陀螺仪的零漂的校准，提高了导航系统运动姿态估计的可靠性和精确性。 |
