一种手套自动装盒机器人

基本信息

申请号 CN202110224376.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113022930A 公开(公告)日 2021-06-25
申请公布号 CN113022930A 申请公布日 2021-06-25
分类号 B65B25/20;B65B35/20;B65B43/10;B65B43/12;B65B43/14;B65B43/18;B65B43/54;B65B51/00;B65B7/20;B65B5/08 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 齐思晨;盛东营;于文龙;纪翔;伯昊阳 申请(专利权)人 山东瑞邦智能装备股份有限公司
代理机构 青岛科通知桥知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 雷丽
地址 255000 山东省淄博市高新区民祥路117号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种手套自动装盒机器人,包括底座和由设置在底座中的驱动机构驱动的圆盘工作台,圆盘工作台上均匀地设置有多个包装盒展开位,沿圆盘工作台的圆周方向依次设置有空盒传送机构、第一封盒机构、手套传送机构、用于将成沓手套放入包装盒的机械手、第二封盒机构以及将包装完整的包装盒从圆盘工作台推下的推出机构。本发明的手套自动装盒机器人能够实现手套从片状包装盒展开、底边封盒、手套入盒、上部封盒以及包装盒传输的完整过程的自动化进行,极大地提高了手套装盒过程的自动化,提高了手套包装的效率且大大降低了人工劳动强度。