一种全景视频实时拼接的方法
基本信息
| 申请号 | CN201910921040.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110572621A | 公开（公告）日 | 2019-12-13 |
| 申请公布号 | CN110572621A | 申请公布日 | 2019-12-13 |
| 分类号 | H04N7/18（2006.01）; H04N5/262（2006.01）; H04N5/265（2006.01）; G06T3/40（2006.01）; G06T7/33（2017.01）; G06T7/80（2017.01） | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 蔡成涛; 许耀华; 吴吕英; 陈昊旭; 林祖兴; 胡利仁; 吴砚 | 申请（专利权）人 | 湖州清舟船舶科技有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 | 代理人 | 湖州南太湖智能游艇研究院;湖州清舟船舶科技有限公司 |
| 地址 | 313028 浙江省湖州市吴兴区七幸路666号七幸科技创业园3号楼B区341 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明是一种全景视频实时拼接的方法。包括以下步骤：通过ONVIF协议获取8个网络相机的RTSP视频流；利用Qt中的多线程技术开辟8个子线程分别用于采集8路视频，1个子进程用于图像融合，利用CUDA对采集的压缩的视频流进行解码，得到24位RGB的视频帧。对8路24位RGB视频进行逐帧图像校正；将24位RGB图像转为灰度图，采用SIFT算法提取特征点，再利用RANSAC算法筛选特征点，通过APAP算法确定图像配准的变换矩阵H，对RGB视频帧进行融合，输出拼接结果。本发明实现了全景视频的实时拼接，克服了由于场景变化产生的重合区域出现模糊的问题，满足全景视频的拼接质量以及实时性的要求。 |
