一种基于十字形激光投影的室内车位状态检测法

基本信息

申请号 CN201711259167.X 申请日 -
公开(公告)号 CN109872558A 公开(公告)日 2019-06-11
申请公布号 CN109872558A 申请公布日 2019-06-11
分类号 G08G1/14(2006.01)I 分类 信号装置;
发明人 郭荆科 申请(专利权)人 广州市捷众智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 510663 广东省广州市黄埔区科学城玉树工业园敬业三街7号D栋四楼403
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种基于十字形激光投影的室内车位状态检测方法。在相机位置附近安装激光投射器,在车位上投射出红色十字图案。当有车停放时,图案发生变化,原来的十字形直线发生弯曲变形。通过检测车位照片中是否存在属于十字图案的特征直线,以达到识别车位是否被占用的目的。首先,要确定空车位模板图像,记录十字线特征点的位置,设置检测范围;其次,对待检图片要进行检测范围的裁剪、与模板进行形状比对;比对结果差异很大的,判断为车位占用,否则再进行十字线特征判断。十字线特征判断包括:待检图片调整亮度、对比度预处理;边缘检测、直线检测;直线偏离度判断等三个过程。